Grave is een leuk en levendig vestingstadje gelegen aan de Maas, van de vestingwallen en grachten zijn nog slechts kleine delen te zien, het stadje telde eertijds drie stadspoorten, hiervan rest alleen nog de fraaie monumentale Hampoort.
Nauwe keienstraatjes geven het stadje een schilderachtig karakter, aan het stadsplein staat de enorme St. Elisabethkerk, een kruisbasiliek met een mooi interieur, tegenover deze kerk staat het historische raadhuis uit 1615.
Het stadje heeft veel voorzieningen en winkels, bij fraai weer is er een groot aanbod aan terrasjes, de omgeving leent zich vooral voor het maken van fiets- en wandeltochten.